Dasar-dasar Arduino - Hallo sahabat Blog Tiga Putra, Pada Artikel kali ini yang berjudul Dasar-dasar Arduino, kami berusaha mempersiapkan artikel ini dengan sebaik baiknya untuk anda baca dan ambil informasi didalamnya. Semoga isi postingan Artikel Arduino, yang kami tulis ini dapat dengan mudah anda pahami. baiklah, selamat membaca.
Judul : Dasar-dasar Arduino
link : Dasar-dasar Arduino
Dasar-dasar Arduino
Belajar Pemrograman Dasar Arduino!
Seperti yang saya bilang pada postingan sebelumnya, bahasa pemrograman Arduino mirip bahasa C yang digunakan pada AVR. Akan tetapi lebih sederhana, dan lebih mudah untuk dipelajari. Ada yang bilang juga bahwa bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa processing.Bagi saya bahasa pemrograman yang digunakan pada Arduino adalah bahasa pemrograman Arduino ;) hehe Nah pada kelas ini saya ingin mengajak kamu untuk belajar Bahasa Pemrograman Dasarnya. Penting sekali, supaya saat dipembahasan selanjutnya saya kasih kamu contoh program. Kamu sudah bisa memahami dan tidak bingung, karena kamu sudah tahu dasarnya.
Ok! Baiklah kita akan mulai dari:
void setup() {
// semua kode yang disini akan dibaca sekali oleh Arduino
}
void loop() {//semua kode yang ada disini akan dibaca berulang kali (terus menerus) oleh Arduino
}
Semua kode program yang ada dalam void setup akan dibaca sekali oleh Arduino. Biasanya isinya berupa kode perintah untuk menentukan fungsi pada sebuah pin. Contoh kodenya seperti:
pinMode(13,OUTPUT); // menentukan pin 13 sebagai OUTPUT
pinMode(3,INPUT); // menentukan pin 3 sebagai INPUTAdapun untuk komunikasi antara Arduino dengan komputer, menggunakan:
Serial.begin(9600); // untuk komunikasi Arduino dengan komputer Semua kode program yang ada di ""void loop"" akan dibaca setelah void setup dan akan dibaca terus menerus oleh Arduino. Isinya berupa kode-kode perintah kepada pin INPUT dan OUTPUT pada Arduino. Contoh kodenya seperti:
digitalWrite(13,HIGH); //untuk memberikan 5V (nyala) kepada pin 13.
digitalWrite(13,LOW); //untuk memberikan 0V (mati) kepada pin 13.
analogWrite(3, 225); //untuk memberikan nilai 225 (setara dengan 5V) kepada pin 3.Adapun untuk menampilkan nilai pada sebuah sensor di Serial Monitor, bisa menggunaka:
Serial.print(namasensor);//menampilkan nilai sensor yang disimpan di variabel nama sensor Untuk menampilkan teks, bis menggunakan:
Serial.print("Selamat Datang");//menampilkan teks Selamat Datang pada Serial Monitor Dan untuk membuka Serial Monitor sendiri pada Arduino, bisa dengan memilih menu Tools kemudian pilih Serial Monitor. Atau dengan menekan kombinasi CTRL+SHIFT+M di keyboard. Atau bisa juga dengan meng-klik ikon Kaca Pembesar di Arduino.
Kamu bisa membuat catatan pada program dan tidak akan dibaca oleh Arduino, dengan cara mengetikan // kemudian mengetikan catatannya, seperti:
void loop() {// catatan pada baris ini tidak akan dibaca oleh program
}
Tapi pemakaian tanda // hanya berfungsi untuk catatan satu baris saja, jika kamu ingin membuat catatanyang panjang yaitu berupa paragraf. Maka pertama kamu ketikan /* lalu ketikan catatan kamu, dan jika sudah selesai tutup dengan kode */ .
Contohnya seperti:
void loop() {
/* apapun yang kamu mau ketikan disini tidakakan dibaca oleh programsepanjang apapun kamumengetiknya*/
}
KURUNG KURAWAL {} Digunakan untuk menentukan awal dan akhir dari program. Karena seperti bahasa pemrograman pada umumnya,Arduino membaca mulai dari atas hingga kebawah.
void loop(){....program....program....program}
TITIK KOMA ;
Setiap baris kode pada Arduino harus diakhiri dengan tanda ;
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(13, HIGH);
}
VARIABLES
Variabel adalah kode program yang digunakan untuk menyimpan suatu nilai pada sebuah nama. Yang biasa digunakan diantaranya adalah Integer, Long, Boolean, Float, Character.
int (integer)
Variabel yang paling sering digunakan dan dapat menyimpan data sebesar 2 bytes (16 bits).
long
(long)Biasa digunakan jika nilai datanya lebih besar dari integer. Menggunakan 4 bytes (32 bits).
boolean
(boolean)Variabel yang hanya menyimpan nila TRUE dan FALSE saja. Hanya menggunakan 1 bit saja ;)
float(float)
Digunakan untuk floating point pada nilai decimal. Memory yang digunakan4 bytes (32 bits).
char(character)
Menyimpan character berdasarkan ASCII kode (contoh: 'A'=65). Menggunakan 1 byte (8 bits).
OPERATOR MATEMATIKA
Digunakan untuk memanipulasi nilai dengan perhitungan matematika sederhana seperti: penjumlahan, pengurangan, sama dengan, dan sebagainya.
= (sama dengan) (contoh x=10*2(xsekarang jadi20))
% (persentase) (contoh12%10(hasilnya yaitu2))
+ (penambahan)
- (pengurangan)
* (perkalian)
/ (pembagian)
OPERATOR PERBANDINGAN
Digunakan untuk melakukan perbandingan secara logika.
==(sama dengan)
contoh:
15 == 10 FALSE atau
15 == 15 TRUE
!= (tidak sama dengan)
contoh:
15 != 10 TRUE atau
15 != 15 FALSE
< (lebih kecil dari) contoh:
15 < 10 FALSE atau
12 < 14 TRUE
> (lebih besar dari) contoh:
15 > 19 TRUE atau
15 > 10 FALSE
STRUKTUR PENGENDALI
Program yang digunakan untuk menentukan sebuah kondisi, dan jika kondisinya sudah terpenuhi maka akan melaksanakan perintah yang sudah ditentukan. Dan saat tidak memenuhi kondisinya juga ada perintah yang dilaksanakan oleh Arduino.
if(kondisi A)
{
Kode Perintah A
}
else if(kondisi B)
{
Kode Perintah B
}
else{Kode Perintah C}
Pertama Arduino akan lihat Kondisi A. Jika terpenuhi, maka akan melaksanakanKode Perintah A.Tapi jika TIDAK, Arduino akan lihat Kondisi B. Jika terpenuhi, maka akan melaksanakan Kode Perintah B.Tapi jika TIDAK juga, maka Arduino akan melaksanakanKode Perintah C.
for(inti = 0; i < #repeats; i++)
{Kode Perintah}
Kode diatas digunakan saat kita ingin mengulangi kode atau nilai dalam beberapa kali. Penjelasan detailnya nanti akan dibahas ketika mencoba membuat projek, biar lebih mudah dipahami, OK. ;)
KODE DIGITAL
Digunakan untuk pemrograman yang menggunakan Pin Digital pada Arduino.
pinMode(pin,mode);
Kode diatas digunakan untuk seting mode pin. Pin adalah nomer pin yang akan digunakan, kalo kamu pake Arduino Uno, pin Digitalnya dari 0-13. dan mode sendiri bisa berupa INPUT atau OUTPUT.
Contoh:
pinMode(13,OUTPUT); //artinya pin 13 digunakan sebagai OUTPUT
pinMode(7,INPUT); // artinya pin 7 digunakan sebagai INPUT Dan seperti yang sudah saya bilang untuk kode pinMode itu ada didalam void setup.
digitalRead(pin);
Kode diatas digunakan pin INPUT, untuk membaca nilai sensor yang ada pada pin. Dan nilainya hanya terbatas pada 1 (TRUE), atau 0 (FALSE).
Contoh:
digitalRead(13); // artinya kode akan membaca nilai sensor pada pin 13
Kode digitalRead kita masukan dalam void loop.
digitalWrite(pin,nilai);
Kode diatas digunakan untuk pin OUTPUT yang sudah kita seting apakah akan diberikan HIGH (+5V), atau LOW (Ground).
Contoh:
digitalWrite(13,HIGH); // artinya pin 13 kita diberi tegangan +5V
digitalWrite(13,LOW); // artinya pin 13 kita diberi tegangan 0 / Ground Dan untuk kode digitalWrite tentu saja kita masukan dalam void loop.
analogWrite(pin,nilai);
Meskipun Arduino adalah perangkat digital, tapi kita masih bisa menggunakan fungsi Analognya pada pin Digital Arduino. Tapi hanya beberap pin saja, yang biasa kita sebut PWM (Pulse With Modulation). Pada Arduino Uno memiliki 6 pin PWM, yaitu: 3,5,6,9, 10, dan 11.
Dengan begini nilai yang dihasilkan menjadi bervariasi dari 0-225, itu setara dengan 0-5V.
Contoh:
analogWrite(3, 150); // artinya pin 3 diberikan nilai sebesar 150
Dan untuk kode analogWrite juga kita masukan dalam void loop.
KODE ANALOG
Kode analog ini digunakan ketika ingin menggunakan pin Analog pada Arduino. Untuk Arduino Uno pin Analog dari A0-A5. Dan karena ini pin Analog maka hanya bisa kita gunakan sebagai INPUT saja. Dan juga tidak perlu menulis pinMode pada void setup.
analogRead(pin);
Kode diatas digunakan untuk membaca nilai pada sensor Analog. Yaitu antara 0-1024.
Contoh:
analogRead(A0); // artinya kode akan membaca nilai sensor pada pin AO.
CATATAN: Kode dalam Arduino adalah Case Sensitive. Maksudnya penggunaan huruf kecil atau huruf besar sangat berpengaruh.
Masih semangat belajar?
Atau kamu malah sudah antusias berlebihan :D Kalau sangat semangat, kamu bisa buka lanjutan kelas dibawah ini...
1.Program Arduino: Menyalakan LED dan BLINK!
2.Program Arduino: BLINK 3 LED Sekaligus!
3.Program Arduino: Digital Read Push Button!
4.Program Arduino: Analog Input Potensiometer!
5.Program Arduino: Sensor Cahaya LDR!
6.Program Arduino: Melody Dalam Speaker!
7.Program Arduino: Sensor Suhu LM35!
Selamat Belajar dan Fun :)
Sumber :
http://www.kelasrobot.com/2015/09/belajar-pemograman-dasar-arduino.html
Tidak ada komentar:
Posting Komentar